金融界2024年11月1日音讯，国家知识产权局信息数据显现，斯佰特仪（北京）科技有限公司请求一项名为“一种成球机用矿球辨认定位分拣体系及办法”的专利，揭露号CN 118874861 A，请求日期为2024年5月。

　　专利摘要显现，本发明揭露一种成球机用矿球辨认定位分拣体系，包含：摄像机、计算机、光源组件、机械组件以及通讯链路。本发明还揭露一种成球机用矿球辨认定位分拣办法，获取摄像机收集的图画数据，依据图画数据下发亮度调整要求信息，并对图画数据中的超支球体进行辨认与定位，断定超支球体的运转轨道，并操控机械组件依照超支球体的运转轨道进行抓取。比较于现有人工巡防的方法，具有自动化程度高且安全性强的优势，而且比较于现有的辨认分拣方法，具有图画质量高，可动态辨认等优势，愈加适用于工况恶劣环境，一起提高超支球体的辨认、定位与分拣的精确度与实时性。

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